Ya está publicado el firmware 5.42, y llega con la noticia que esperábamos: homologación FAI para todos los modelos de GliderKeeper. Lo tienes en la página de Descargas.
Homologado por la FAI en todos los modelos
El 22 de septiembre de 2026 la FAI emitió la homologación AMRT068 para el firmware 5.42 en los cuatro modelos: GliderKeeper (309), GliderKeeper v2 (309 V2), GliderKeeper Pico (311) y GliderKeeper Pro (314).
Con la 5.41 la homologación cubría solo el Pro, y en el resto había que seguir con el firmware x.32 para competir en oficial. Eso se acabó: con la 5.42 todos tus GliderKeeper llevan el mismo firmware, también en competición.
Firmwares cubiertos por la homologación:
- FAI F — F5J de Primera Clase (Campeonatos del Mundo y de Europa), sin rearranque de emergencia.
- FAI S — F5J de Segunda Clase (por ejemplo, Eurotour), con rearranque de emergencia.
- F5L, con y sin rearranque de emergencia (30 s / 90 m).
- F5K (7 s / 60 m).
Carta de homologación AMRT068 (PDF)
La carta completa está también en la página de Documentación.
La solución del aviso de seguridad
La 5.42 es la solución definitiva del aviso de seguridad de septiembre: durante el arranque, en modo Wi-Fi y mientras se actualiza, la salida al variador queda totalmente sin señal.
Esta actualización concreta todavía se hace desde un firmware afectado: alimenta el GliderKeeper con una fuente externa y, o bien desconecta el variador (ESC), o bien retira la hélice. A partir de la 5.42 ya no hace falta.
Novedades respecto a la 5.41
Descarga de vuelos por Bluetooth más rápida y estable
- Descargas más rápidas, sobre todo en iPhone. El ritmo de envío se adapta a lo que admite la conexión. Antes había una pausa fija entre paquetes; ahora es mucho más corta y solo se alarga cuando el enlace va saturado. Un vuelo largo se descarga en bastante menos tiempo.
- Más robusta si se corta la conexión. Si el Bluetooth se cae a mitad de una descarga, el GliderKeeper deja de enviar al momento y libera la memoria. Ya no hay que reiniciarlo para volver a conectar.
Actualizaciones de firmware e interfaz más seguras
- El equipo ya no se reinicia solo al acabar una actualización. Al terminar aparece "Cycle Power Now" con los dos LEDs parpadeando rápido. Desconecta y vuelve a conectar la batería para arrancar con la versión nueva.
- Motor sin señal durante la actualización. Mientras se actualiza por Bluetooth, la salida al variador queda totalmente sin señal.
- Aviso de fichero incorrecto. Si eliges un fichero de interfaz que no corresponde, el equipo muestra "Bad Filename" en lugar de reiniciarse sin explicación.
- Compatibilidad con ficheros de interfaz antiguos. Se aceptan otra vez los nombres de versiones anteriores.
- Pantalla corregida en actualizaciones por Bluetooth. Al actualizar el firmware ya no pone "UI UPDATE" y el porcentaje de progreso es el correcto.
Más seguridad con el variador (ESC)
- Sin señal al variador hasta que el equipo está listo. Durante el arranque y en modo Wi-Fi la salida al motor queda sin señal; antes enviaba la señal de motor parado. La señal de motor parado solo empieza al pasar a modo suelo, listo para volar.
- Detección de pérdida de señal del receptor más fiable. Las lecturas erróneas ya no hacen creer al equipo que sigue recibiendo señal válida del receptor.
Detección de aterrizaje más precisa
Hemos mejorado aún más el algoritmo de detección de aterrizaje.
Reset por botón también en STD y ALES
El reset con el botón, con el gas al mínimo, ya funciona también en los firmwares STD y ALES. En estos dos modos el reset no anula el vuelo en curso.
Mejoras de pantalla
- Pantalla a color: en suelo, el número de vuelo (FLT#) indica el último vuelo realizado, igual que el tiempo y la altura que aparecen junto a él.
- Pantalla a color, F3G: en la fase de energía, la etiqueta ahora pone "W·min" en vez de "F5J h".
- Pantalla OLED pequeña: los mensajes largos como "Cycle Power Now" se reparten en dos líneas para que se lean completos.