Publicamos un aviso de seguridad que afecta a un pequeño número de equipos GliderKeeper. Durante una actualización de firmware, los equipos afectados pueden generar de forma momentánea una salida de gas inesperada que, si el variador (ESC) está conectado y hay una hélice montada, podría provocar un breve movimiento brusco de la hélice. Solo se han notificado unos pocos casos, pero como una hélice en movimiento puede causar daños o lesiones, te pedimos que leas esto antes de tu próxima actualización.
Antes de actualizar un equipo con un firmware afectado, aliméntalo con una fuente externa y, o bien desconecta el variador (ESC) del avión, o bien retira la hélice.
Firmware afectado
- GliderKeeper / GliderKeeper Pico con FAI F o FAI S 1.32 / 3.32, sobre hardware GliderKeeper v2 o GliderKeeper Pico.
- Firmware universal (GKU) FAI S / FAI F 5.41, en todas las plataformas.
No hay una correlación clara con ninguna marca ni modelo de variador (ESC); se cree que está relacionado con un transitorio de la alimentación eléctrica. Solo se han notificado unos pocos casos.
Qué ocurre
Estos firmware de última generación mantienen en todo momento un pulso de salida de gas estable de 900 µs. Durante una actualización, un equipo afectado puede reiniciarse. En el instante del reinicio, esa señal pasa del pulso PWM de 900 µs a un estado de alta impedancia durante una fracción de segundo. En algunas instalaciones, si el variador (ESC) está conectado, esto puede provocar un movimiento brusco de la hélice durante menos de medio segundo. Con la hélice montada, ese movimiento podría causar daños o lesiones.
Qué hacer ahora
Hasta que instales la solución definitiva, al actualizar un equipo con uno de los firmware afectados:
- Alimenta el GliderKeeper con una fuente de alimentación externa, y
- desconecta el variador (ESC) del avión antes de actualizar, o bien
- retira la hélice del tren de potencia del avión.
La solución definitiva
Actualiza al firmware 5.42. Este firmware estará disponible próximamente, una vez que la FAI conceda su homologación. Haz esta actualización concreta con las precauciones anteriores (alimentación externa, variador desconectado o hélice retirada), ya que el equipo sigue ejecutando un firmware afectado mientras se actualiza.
A partir de ahí quedas cubierto. Con la 5.42 al mando, el firmware lleva la señal de gas a cero lógico de inmediato al entrar en modo Wi-Fi o al iniciarse una actualización por BLE, eliminando el pulso de gas antes de que pueda producirse ningún reinicio. En las siguientes actualizaciones el equipo ya no se reinicia de esta forma; en su lugar, la pantalla muestra un aviso pidiéndote que desconectes el tren de potencia y lo vuelvas a conectar después, eliminando por completo esta situación potencialmente insegura.