Wir veröffentlichen einen Sicherheitshinweis, der eine kleine Zahl von GliderKeeper-Geräten betrifft. Während eines Firmware-Updates können betroffene Geräte kurzzeitig ein unerwartetes Gassignal ausgeben. Ist der Regler (ESC) angeschlossen und ein Propeller montiert, kann dies eine kurze, ruckartige Propellerbewegung auslösen. Es wurden nur wenige Fälle gemeldet, aber weil ein drehender Propeller Verletzungen oder Schäden verursachen kann, lies dies bitte vor deinem nächsten Firmware-Update.
Trenne vor dem Update eines Geräts mit betroffener Firmware den Regler (ESC) des Modells ab oder nimm den Propeller ab, und versorge das Gerät über ein externes Netzteil.
Betroffene Firmware
- GliderKeeper / GliderKeeper Pico mit FAI F oder FAI S 1.32 / 3.32, auf GliderKeeper v2- oder GliderKeeper Pico-Hardware.
- Universelle Firmware (GKU) FAI S / FAI F 5.41, auf allen Plattformen.
Es gibt keinen klaren Zusammenhang mit einer bestimmten ESC-Marke oder einem Modell; vermutet wird ein Zusammenhang mit einem Transienten der Stromversorgung. Es wurden nur wenige Fälle gemeldet.
Was passiert
Diese Firmware der neuesten Generation hält jederzeit einen konstanten Gasausgangs-Impuls von 900 µs. Während eines Updates kann ein betroffenes Gerät einen Reset ausführen. Im Moment des Resets wechselt dieses Signal vom 900-µs-PWM-Impuls für einen kurzen Augenblick in einen hochohmigen Zustand. In manchen Installationen kann dies, wenn der Regler (ESC) angeschlossen ist, eine ruckartige Propellerbewegung von weniger als einer halben Sekunde auslösen. Mit montiertem Propeller könnte diese Bewegung Schäden oder Verletzungen verursachen.
Was jetzt zu tun ist
Bis du die dauerhafte Lösung installiert hast, gilt beim Update eines Geräts mit einer der betroffenen Firmware-Versionen:
- Versorge den GliderKeeper über ein externes Netzteil, und
- trenne den Regler (ESC) des Modells ab, bevor du aktualisierst, oder
- nimm den Propeller aus dem Antriebsstrang des Modells.
Die dauerhafte Lösung
Aktualisiere auf Firmware 5.42. Diese Firmware wird in Kürze verfügbar sein, sobald die FAI ihre Zulassung erteilt hat. Führe dieses eine Update mit den obigen Vorsichtsmaßnahmen durch (externe Versorgung, Regler abgetrennt oder Propeller abgenommen), da das Gerät während des Updates noch eine betroffene Firmware ausführt.
Danach bist du abgesichert. Mit der 5.42 an Bord zieht die Firmware das Gassignal sofort auf logisch Null, sobald der Wi-Fi-Modus betreten wird oder ein BLE-Update startet — der Gasimpuls verschwindet also, bevor irgendein Reset auftreten könnte. Bei späteren Updates führt das Gerät diesen Reset nicht mehr aus; stattdessen zeigt das Display einen Hinweis, den Antriebsstrang abzutrennen und danach wieder anzuschließen, wodurch dieser potenziell unsichere Zustand vollständig entfällt.