A petición de varios usuarios, explicamos aquí en detalle el comportamiento de GliderKeeper según los distintos ajustes del menú "Keeper Conf.". Verás lo fácil que es configurar este AMRT sobre el terreno.
A partir de la versión 1.22 podrás ver tu firmware y UI estándar en la cinta azul de todas las páginas de GliderKeeper. Según el tipo de firmware tendrás más o menos acceso a estos ajustes.
Ajustes de competición — controlan cómo gestiona GliderKeeper tu acelerador.
- Training/Esc Setup — tienes el control del acelerador TODO EL TIEMPO. Úsalo para calibrar tu ESC o en los primeros vuelos del modelo.
- Modo FAI — comportamiento según las reglas FAI de "F5J – veleros eléctricos de duración". Según el punto 5.5.11.1.3.h)ii, el motor se limita a una única marcha continua no superior a 30 segundos: tienes control del acelerador durante los primeros 30 segundos, o hasta que lo bajes por debajo del umbral; después, GliderKeeper lo mantiene en el valor guardado al encender.
- Altitude Shut — GliderKeeper corta el acelerador al alcanzar la altitud guardada, los 30 segundos o un retroceso de palanca, lo que ocurra primero. La altitud objetivo se fija en metros.
- Time Shut — corta el acelerador al alcanzar los segundos guardados o un retroceso de palanca, lo que ocurra primero.
Cálculo de altura F5J — todos los ajustes anteriores permiten un cálculo de altura F5J, especialmente significativo en modo FAI, pero también útil para entrenar y otras competiciones.
Habilitar motor de emergencia — aplicable a los modos FAI, Altitud y Tiempo. Si se habilita, GliderKeeper devuelve el control del acelerador al piloto tras 30 segundos de corte. Usar el motor de emergencia borra la altura F5J calculada de ese vuelo y muestra "—.-" (puntuación cero), pero quizá salve el fuselaje.
Nota importante: en estricto cumplimiento de las reglas FAI, esta anulación puede ocurrir aunque se haya calculado un tiempo de vuelo, si se avanza la palanca del acelerador. En competición, cuida tu palanca tanto por seguridad como por tu puntuación.
Mostrar tiempo de vuelo en pantalla — si se desactiva, el tiempo de vuelo no se muestra en la OLED.
Ajustes de registro — indican cuándo empieza el registro de datos. Always: al inicializar el dispositivo (importante para fijar el "cero" del altímetro). On motor: al arrancar el motor. On Altitude: al superar la altitud de disparo elegida.
Orientación de GliderKeeper — selecciona Flat si va en la cubierta o en el fondo del fuselaje; deselecciónalo si va lateral. La dimensión larga de GliderKeeper debe quedar paralela a la dirección de vuelo.
Pulsa siempre "save" para que los cambios se apliquen al siguiente encendido.
Tipos de firmware
- STD — todas las opciones anteriores están disponibles.
- FAI_F (competiciones de Primera Clase) — solo permite "Mostrar tiempo de vuelo" y "Orientación"; el resto se fija a: modo FAI, motor de emergencia desactivado, registro Always.
- FAI_S (Segunda Clase) — permite motor de emergencia, "Mostrar tiempo de vuelo" y "Orientación"; el resto se fija a: modo FAI, registro Always.
Si las reglas cambiaran o algún desarrollo lo recomendara, podrían publicarse nuevos tipos de firmware.
¡Esperamos que estas descripciones te resulten útiles y te ayuden a sacar más partido a tu GliderKeeper. Los aterrizajes más felices!
